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    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...
    • Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM 

      Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, J.R.; González-Jiménez, Javier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada ...